Hlavní téma: "Umění doteku".
Volné pokračování článku "Druhy masáží".
Každá doba i kultuřa měla a má svou formu terapeutické masáže. Masáže jsou popisovány již v nejstarších zapsaných lékařských textech. Před více jak 2000 lety před naším letopočtem, se v Číně popisovaly techniky, které pomáhaly utužit zdraví. Kromě známé akupunktury to byla právě masáž, která se doporučoval jako prevence proti nemocem a pomáhala léčit nemocné a zraněné. V některých zemích východu masáž byla posvátným aktem. To přetrvává dodnes v Číně, Tibetu, Nepálu, Srílance, Turecku a dalších zemí Asie a Indie. Některé popisy dávných masážních technik jsou používány dodnes. Prastará ájurvéda doteky a masáže používala nejen ke zlepšení zdraví, ale také k navození stavu vyrovnanosti a harmonie. Z ní se vyvinula celá řada masážních technik dnes využívaných ve východní i západní medicíně - například lymfatická masáž, která je obsažena ve všech ájurvédských masážních technikách. Z tohoto pohledu je klasická - někdy se jí říká „švédská masáž" podstatně mladší. Její postupy popsal kolem roku 1830 Švéd Per Henrik Ling a který se považuje za zakladatele moderní masáže. V západních zemích je tato masáž považována za základní formu masáže, „klasickou“ masáž. Takto se i vyučuje a provádí v rehabilitačních centrech a nasážních centrech. Švédská masáž využívá k uvolnění svalů, tkáně a blokací různé typy tření a hnětení. Využívá se hlavně na zmírnění bolestí zad, namožených svalů, nespavosti a problémů spojených se stresem. Každá, i klasická masáž by se měla provádět v příjemných teplotních podmínkách - ideálně při 24 až 25°C. Klient při masáži leží na stole, nebo sedí na židli a jeho tělo je přikryto ručníkem. Přikrytí zvyšuje pocit bezpečí, snižuje pocit studu a pomáhá udržovat tělesnou teplotu. Masáž může být zaměřena buď na konkrétní části těla, nebo je prováděna jako celotělová. Jako masážní prostředek se používají masážní oleje, masážní emulze, nebo mýdlová voda. Sníží tření a doteky jsou pak příjemnější. Emulze a oleje mohou obsahovat vonné esence, nebo přírodní látky, které zklidní, nebo naopak povzbudí pokožku a její prokrvení.